研究了切换系统的超稳定问题.利用子系统交互能量的概念,将子系统所获得的能量分为从系统输入获得的能量和从其他子系统获得的能量两部分.通过改变Popov积分不等式的积分限,对子系统所获得的能量进行限制.在每个子系统所获得的总能量有限的情况下,基于切换系统的耗散理论,分析了切换系统运动的超稳定和渐近超稳定性;利用正实引理和Kalman-Yakubovich-Popov引理得到了慢切换条件下切换系统超稳定和渐近超稳定的充分条件.数值仿真结果证明了结论的正确性.
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