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摘要
本发明公开了一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化方法,其思路为：建立异步多基地雷达系统,所述异步多基地雷达系统包含N个雷达站和一个融合中心,N个雷达站的探测区域中存在目标；令k表示第k时刻,k的初始值为1,K为预先设定的最大跟踪时刻；构建目标量测模型,确定第k时刻融合中心的目标状态,并确定目标的运动方程,以及第时刻异步多基地雷达系统得到的所有有效量测值；进而计算第1时刻融合中心得到的目标状态估计值x1|1至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值xK|K,以及第1时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差C1|1至第K时刻融合中心得到的目标状态估计值的协方差CK|K,并记为一种用于异步多基地雷达系统的目标检测跟踪一体化结果。
- 单位
