基于半正定规划的RSS-TOA联合定位算法

作者：叶凯枫; 楼喜中^*; 梁俊; 金小萍

来源：中国计量大学学报, 2021, 32(04): 533-538.

• 无线传感器网络
• 接收信号强度
• 到达时间
• 半正定规划

目的:探究无线传感器网络中利用接收信号强度(RSS)信息和到达时间(TOA)信息进行目标节点定位精度不够的问题。方法:提出了一种新型RSS和TOA联合的半正定规划(SDP)定位算法。结果:该算法首先分别构造了关于RSS信息和TOA信息的线性表达式;然后,针对误差项构建了一个加权最小二乘问题(WLS),再引入辅助变量将该问题转化为一个约束优化问题;最后利用凸优化技术将加权最小二乘问题转化为一个SDP问题进行求解。结论:仿真结果表明,联合RSS和TOA信息的定位算法大大提升了定位精度,具有更强的鲁棒性与凸性。同时,所提出的SDP算法定位精度也优于两步最小二乘法和拟牛顿法。

• 单位
  中国计量大学