移动交通工具可以通过多种导航设备获取运行参数,由于惯性导航系统可以持续地提供导航信息,因此得到了广泛应用。基于此,根据捷联航姿态导航系统的发展趋势,结合工程应用的需要,借鉴现代电子技术的发展成果,设计基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)、复杂可编程逻辑(Complex Programmable Logic Device,CPLD)的嵌入式导航计算机系统。测试结果表明,该系统能够减少系统体积和功耗,提高导航计算机的可靠性。