本发明提供一种面向高端装备分布式制造与多模式运输的协同调度方法,涉及任务调度技术领域。本发明将分布式制造、学习效应、多运输模式和生产运输协同结合起来,在经典的生产运输协同问题中考虑了分布在不同位置的工厂生产过程中的学习效应和运输过程的多种运输方式,使得研究内容更加接近实际生产环境,得到的调度方案的适应性得到提高。