本文提出一个虚拟现实系统,实现数字教学工厂,用于工厂工人技能培训。系统中包含了属于工业4.0全景的一些前沿技术,特别是虚拟现实技术和数字孪生技术。研究了数字孪生技术和虚拟现实技术的结合潜力,实现一个交互式和探索性的虚拟现实技术,其目的是在工业4.0的背景下提高工人的能力和技能,利用数字孪生与实际工厂完全同步的能力。