五轴车铣复合加工中心工作空间研究

作者：高丽萍; 高建设; 杨伟伟; 刘德平

来源：机床与液压, 2013, (07): 9-11+28.

• 五轴车铣复合加工中心
• 运动学方程
• 蒙特卡罗法
• 穷举法
• 工作空间 Five-axis machining center
• Kinematics equation
• Monte Carlo method
• Exhaustive search method
• Workspace

分析五轴车铣复合加工中心的结构,基于D-H坐标系方法建立其运动学方程,求出运动学方程的正、逆解。分别运用蒙特卡罗方法和穷举法求解该加工中心的工作空间,利用MATLAB编程得出加工中心工作空间云图。两种方法得到的结果吻合,五轴车铣复合加工中心的工作空间为近似的八面棱柱体,工作空间结构紧凑、运动灵活并且具有较强的加工能力。

• 单位
  安阳鑫盛机床股份有限公司