采用非线性方程组有限元方法，对采摘机械臂摇杆屈曲和稳定性问题进行了分析。当采用线性有限元对物体受力情况进行分析时，传统的直接迭代会在极值点失效，而本文采用了新的弧长迭代格式，能有效解决这一计算难题。ANSYS WORKBENCH仿真结果表明：对采摘机械臂摇杆添加负载时，其位移变形范围和应变力分布范围都满足设计需求，对后续采摘机械臂摇杆的模态和瞬态动力学分析具有一定的参考价值。
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