多功能焊枪夹具在焊接机器人中的应用

作者：沈正彪; 张雪霞; 张斌; 吴兴全; 朱兴贵

来源：科技视界, 2019, (08): 144-145.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.08.062

• 焊接机器人
• 焊枪夹具
• 远距离焊接

本文主要介绍了一种基于焊接机器人的多功能焊枪夹具,它可以解决机器人焊接空间死角问题、焊接方式单一问题、实现其多角度焊接,远距离焊接,并使操作简单,易于调节和控制,成本低廉,在实际焊接生产中发挥着很大作用。

• 单位
  昆明理工大学