<正>本文分析了三角质心模型的四种节点分布情况,能解决传统质心模型存在的节点圆不相交时所带来的误差。实验通过等间距测量多组数据,进行高斯滤波和取均值,求取参数A、n;通过高斯滤波、可信度排序、最小二乘法拟合修正,来优化测试数据,从而提高了定位精度。