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摘要
针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求，中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下，课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人。机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式，能够利用视觉导航按照规划路径移动，可通过视觉方式检测沿途中固定和随机的作业对象，确定目标后实施采摘作业，并且根据竞赛规则搭建了场地，进行了实际测试与调试。试验结果显示，机器人性能稳定，作业可靠且效率高，而且最终在比赛过程中得以验证，取得了良好成绩。
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单位机电工程学院; 浙江农林大学
