船舶小组立焊接机器人SPD软件的应用

作者：杨军; 顾军军; 王素清

来源：造船技术, 2020, (05): 67-71.

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• 小组立
• 焊接机器人
• SPD软件
• 智能制造

从KCONG软件模型重构所需要的标准接口数据文件出发,阐述SPD软件焊接模块开发、焊脚高度设置和基准面选择的问题。通过非干涉部件筛选、SPD软件焊接图纸的开发和流程优化,解决小组立机器人在实际应用施工时的图纸问题,使该项基于SPD软件的智能制造技术在我国船舶企业顺利实现实船化应用。