无人机载光电任务设备升降机构的控制器设计

作者：张文博; 王惠林; 吕勃龙; 吴辉; 邹美英

来源：电子设计工程, 2015, 23(14): 152-154.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2015.14.050

• 升降机构
• 控制器
• 自主升降
• 到位停止

介绍了无人机载光电任务设备升降机构的工作原理、结构组成及其控制器设计。控制器采用C8051F320单片机,驱动电路选用高集成度、高性价比、高可靠性和高效率的驱动芯片MSK4310实现。与传统分立元件方法相比,简化了80%的电路设计,节省了50%的结构尺寸。系统实现了光电任务设备的自主升降以及到位停止等自动控制功能。保证了无人机在起飞、降落时其所配备光电任务设备的安全性。

• 单位
  西安应用光学研究所