电动舵机执行机构设计及动态性能分析

作者：李建星; 杨建军^*; 向华安

来源：河南科技学院学报(自然科学版), 2023, 51(04): 41-51.

• 电动舵机
• 执行机构
• 动态性能
• 展开角度

为满足电动舵机体积小,响应快的需求,现设计一种以齿轮-滚珠丝杠副-曲柄滑块为传动形式的舵机.通过ADAMS软件得出舵机执行机构展开时间为33.5 ms、展开角度是90°、最大冲击力为216 N,舵翼应力为497.31 MPa,小于材料屈服强度825 Mpa,舵轴最大转速为343（°）/s,最小输出力矩为6 822 N·mm,满足设计要求;利用ABAQUS软件对执行机构进行加速度冲击模拟,机构最大应力为176 Mpa,均小于材料屈服强度;同时进行模态分析和谐响应分析,结果表明舵机激振频率远大于飞行中激振频率,舵机动态性能良好.最后通过试验验证,结构合理,满足设计要求.

• 单位
  机电工程学院; 河南科技大学