机器人辅助微创经椎间孔腰椎椎间融合治疗腰椎退行性疾病：置钉精度及其安全性

作者：李亭; 刘希麟^*; 王飞; 胡豇

来源：中国组织工程研究, 2022, 26(36): 5812-5818.

• 手术机器人
• 微创性
• 腰椎
• 腰椎退行性疾病
• 脊柱融合
• 辐射安全

背景：针对腰椎退行性疾病的治疗，机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎椎间融合(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)与传统的MIS-TLIF比是否更加精准、创伤更少、是否更加有利于患者及术者的健康，目前并没有相关的研究报道。目的：通过对比传统MIS-TLIF的临床和影像学资料，探讨骨科机器人辅助MIS-TLIF在腰椎退行性疾病中的临床应用价值。方法：回顾分析2018年1月至2020年11月于四川省医学科学院·四川省人民医院骨科治疗的72例腰椎退行性疾病患者临床资料，其中33例应用机器人辅助MIS-TLIF治疗(机器人组)，39例应用传统MIS-TLIF治疗(传统组)。比较两组基本临床指标，包括手术时间、术中出血量、住院天数、手术并发症、辐射次数、辐射剂量以及辐射时间。临床疗效评估采用Oswestry功能障碍指数及疼痛目测类比评分；以Macnab标准评估两种手术方案的优良率；以Gertzbein-Robbins分级标准判断经皮螺钉的精度。结果与结论：(1)两组患者性别、年龄及病变节段基线资料差异无显著性意义(P> 0.05)；(2)两组术后均改善了患者Oswestry功能障碍指数和腰腿痛目测类比评分，在术前、术后及末次随访时两组间差异均无显著性意义(P> 0.05)；两组术后均无严重血管或神经并发症的发生，Macnab优良率及并发症上两组间差异无显著性意义(P>0.05)；(3)机器人组手术时间和住院天数较传统组更短，并且术中出血量少于传统组；(4)机器人组辐照次数、辐照剂量及辐射时间较传统组明显缩短；(5)术后影像学检查显示，机器人组的置钉精度优于传统组(99.24%vs.91.03%，χ~2=9.78,P=0.002)；(6)结果说明，在腰椎退行性疾病的手术治疗中，相较于传统MIS-TLIF，机器人辅助MIS-TLIF的手术效率更高，术中辐射更少，内固定精度更高，具有良好的临床应用价值。

• 单位
  四川省医学科学院（四川省人民医院）; 四川省医学科学院(四川省人民医院); 四川省医学科学院·四川省人民医院; 成都医学院