面向煤矸体积检测的图像特征匹配算法研究

作者：曹现刚; 袁娜^*; 王鹏; 吴旭东; 岳东

来源：煤炭技术, 2023, 42(02): 175-178.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2023.02.041

• 煤矸体积
• 双目视觉
• 特征匹配
• SIFT
• BRIEF

针对煤矸体积检测过程中，SIFT特征匹配算法因时间复杂度高无法满足实时性要求，提出一种基于BRIEF描述子的改进SIFT算法。首先利用BRIEF描述子替代SIFT算法的128维特征向量，利用最小距离筛选机制结合RANSAC算法完成误匹配点对的去除。实验证明：提出的算法相较SIFT算法匹配速度提高了41.3%，而煤矸体积计算速度提高了20.2%。

• 单位
  西安科技大学