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摘要
传统超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位算法在求解运动目标位置时没有考虑目标的运动信息,较难实现对动态目标,尤其是高速运动目标的高精度定位。针对上述问题,提出了一种顾及速度参数的UWB室内定位算法。该算法在估计目标位置的同时引入了目标的运动信息,建立考虑速度参数的观测方程,并根据经验模型对目标位置和速度参数添加先验约束,从而实现对运动目标的精确定位。实验结果表明,顾及速度参数的UWB室内定位算法可以充分利用目标运动的先验知识,实现对运动目标实时、稳定地高精度定位。
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单位武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室; 深圳大学信息工程学院
