基于树莓派的超声波避障小车

作者：孙智勇; 戴文翔; 程文龙

来源：电脑知识与技术, 2018, 14(30): 206-207.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2018.3570

• 超声波传感器
• Raspberry
• 树莓派

如今越来越多人走出课本不拘泥于文字之上,他们更多的边做边学,树莓派就是其中一个很好的例子,不少人会去拿树莓派去控制小灯,或通过树莓派来实现网页对小车的控制,更有甚者用树莓派来做智能家居。该文则介绍一个相对简单些的利用超声波来做避障小车,以树莓派为核心通过它L298n的控制来控制小车,利用超声波传感器来实时监测小车与障碍物之间的距离,利用算法来实现避障

• 单位
  无锡职业技术学院