特钢棒材端面喷漆机器人喷涂系统

作者：谢文发; 于钜权; 张晓辉; 苗趁意; 张付详; 刘子豪

来源：河北冶金, 2020, (11): 70-75.

DOI：10.13630/j.cnki.13-1172.2020.1117

• 特钢棒材端面
• 喷漆
• 机器视觉
• 视觉图像处理
• 识别定位
• 管路系统

为解决特钢棒材端面人工喷漆过程中污染环境、危害人体健康的问题,搭建了基于机器视觉的特钢棒材端面喷漆机器人喷涂系统,并重点研究了视觉图像处理技术及喷涂管路系统。利用视觉图像处理技术对特钢棒材端面进行识别与定位,实时获取棒材端面的中心坐标,指导喷漆机器人对棒材端面喷漆作业。同时介绍了图像的处理方法。经验证,该系统稳定、可靠,可满足特钢棒材端面喷漆要求,且操作简单、方便。

• 单位
  河北科技大学; 北京理工大学