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摘要
本发明涉及一套自动上下料装置。该装置包括传动机构、一对机械手机构、立柱机构和压紧机构,传动机构包括电机、减速机、主动齿轮和从动齿轮；一对机械手机构结构相同方向相反,每只机械手机构包括旋转半圆件、双出杆夹紧气缸和一对机械手爪；所述从动齿轮、圆环形导轨、一对机械手机构构成的一个整体的旋转结构件配合套设于立柱机构的中段,可绕立柱旋转运动,专用磁铁和磁控开关使旋转结构运动准确；双出杆顶起气缸使旋转结构实现上下移动,立柱机构上段的压紧机构实现工件的夹紧。本发明实现了自动上下料功能,提升了加工效率,并且只需一套工件夹具、对刀装置和夹紧装置,又降低了机床的成本。
- 单位
