基于51单片机智能循迹采摘收集小车

作者：张成杰; 赵楠; 马赛; 王佳怡; 苏浩; 张旭

来源：智能城市, 2018, 4(18): 160-161.

DOI：10.19301/j.cnki.zncs.2018.18.103

• 循迹
• 采摘
• 红外传感器
• 机械臂

本设计由红外传感器模块、STC89C52单片机控制模块、机械臂模块组成。小车以带普通直流电机和储物箱的四轮小车为载体,在小车底部和侧部配有红外传感器。底部传感器用于检测路面信息,单片机对小车底部红外传感器采集到的信号进行分析,控制电机使小车能够沿着规定道路行驶;侧部传感器用来检测水果以及停车位置,同理,单片机对侧部传感器采集到的信号进行分析,使小车精确采摘、收集和停车。机械臂模块由若干舵机、夹子构成。机械臂在接收到单片机发出的信号后,自主进行采摘操作。最终实现小车沿着规定路线自主行使,遇到果实时自动进行采摘以及放果。

• 单位
  机电工程学院; 河北农业大学