针对Kinect摄像头在追踪手部骨骼关节时识别精度低的问题,提出一种用于纠正该跟踪问题的手部关节位置推断方法。通过Kinect获取深度信息并进行预处理,获得人体区域的深度图像;通过阈值分割获得手臂部分的深度图像;基于正向运动学算法获得腕部关节的3D空间位置,提取出手部的深度图像后利用质心公式计算手部关节的空间坐标。实验结果证明,该方法可以在测试者挥动手臂时较为准确地推断出手部关节位置以及腕部关节和肘部关节的几何关系。
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