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摘要
针对核工业热室内建立视频监控系统的需求,提出了一种辐射环境专用的高精度伺服云台方案:云台采用双层箱体结构,能带动摄像头进行双自由度旋转变位;设置了快插离合机构,使云台作为独立模块工作并能通过机械手进行快速拆装;对电气元件进行了耐辐射改进,组建了能在高辐射环境中可靠工作的闭环伺服控制系统;利用谐波减速原理优化了传动结构、减小了设备体积和惯量,以提高运动及定位精度;利用导电滑环布线,将电缆完全屏蔽于云台内部,并在云台连续转动时能防止电缆缠绕;为核工业自动化设备提供了模块化快换结构方案和维修性设计思路。
