本发明公开了一种基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统及其控制方法,包括无线充电平台组件、压力传感器组件、后台服务器以及WIFI通讯系统,其中,所述无线充电平台组件与巡检机器人相连接,所述后台服务器通过WIFI通讯系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件、压力传感器组件相连接,所述后台服务器能够通过WIFI通讯系统改变并控制巡检机器人的运动以及改变无线充电平台组件的工作状态。本发明可有效解决目前燃气管道巡检技术浪费人力资源、效率低下、有一定的危险性等多种缺点。
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