棚室用履带式旋耕机电动底盘设计

作者：弋景刚; 孔德刚^*; 吴正开; 柳华洋; 冯晓慧

来源：河北农机, 2023, (15): 13-15.

DOI：10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2023.15.045

• 旋耕机
• 履带电动底盘
• 悬挂装置
• 零半径转向装置
• 试验

针对设施棚室旋耕作业时底盘转向空间小、对土壤扰动大、挂接部件过重造成底盘翘头倾翻的问题，设计了一种用于设施棚室作业的一体化履带电动底盘。首先，对整机结构进行搭建，分析了行走及转向原理；其次，对整机关键部件悬挂装置及零半径转向装置进行设计；利用Recurdyn对履带底盘直行和转向性能进行测试；最后，搭建试验样机进行直行和转向试验。试验表明：所研发履带底盘直线测试平均偏移距离为0.33m，平均偏移率为1.7%，转向测试最小转弯半径为0.54m，最大转弯半径0.64m，平均转弯半径0.59m，履带底行驶性能良好，满足行驶要求，可为设施棚室作业底盘提供方案依据。

• 单位
  河北农业大学