N杆Assur杆组构型综合图谱库研究

作者：孙亮波; 孔建益; 廖汉元; 麻建嘉; 许祥才; 李久余

来源：机械传动, 2013, 37(04): 15-22.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2013.04.010

• N杆杆组
• 杆组特征值
• 拓扑图
• 型综合 N Links assur group Assur group eigenvalue Topology graph Model synthesis

简要论述了杆组型综合研究现状,分析并归纳了杆组结构特征参数表达式,基于此提出杆组的特征值;并提出一种新的杆组拓扑图绘制原则。针对不同的杆组特征值,基于杆组拓扑图绘制方法,使用排列组合可快速、准确地进行N杆组构型综合分析。列表给出了杆组环数小于2、10杆组以内的所有全铰链杆组的特征值、构型拓扑图、结构图图谱库,通过一个实例说明特征值和图谱库对于机构级别分析的鉴别意义。拓展了基于杆组的机构型综合理论研究,为基于杆组法的机构研究与应用提供了一个详实的、可供参考的杆组构型图谱库。

• 单位
  桂林电子科技大学; 自动化学院; 武汉科技大学; 机电工程学院; 武汉工业学院