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摘要
为解决多智能体系统在有/无干扰情况下的初始状态信息保护和一致性问题，提出了新的状态信息保护算法，并引入鲁棒H∞控制协议。首先，在无干扰的情况下提出了状态信息保护算法，来防止其他不诚实智能体窃听诚实智能体的信息，始终保护智能体的初始状态信息无法被不诚实智能体推测出来，并能够实现准确的平均一致性。其次，在有干扰的情况下，采用鲁棒H∞控制的方法，在信息保护算法的基础上，减弱了干扰对系统模型的影响，提高了系统的抗干扰性能。利用李雅普诺夫方法对系统的稳定性进行分析，并求解线性矩阵不等式，得出了实现H∞控制的基本条件。最后，通过对有/无干扰情况下的状态信息保护算法分别进行分析和仿真，验证了所提算法的有效性。
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