铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手改进设计

作者：闫育斌; 杜学海; 纪德良; 田静

来源：有色矿冶, 2022, 38(06): 41-43.

• 机器人抓手
• 框架
• 外爪手指
• 内爪手指
• 连杆
• 气缸

针对目前铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手存在问题进行了改良，详细阐述了铜电解剥片机组机器人阴极板出板抓手改进设计的重要意义、工作原理及操作运行方法、改造后的构造、抓手材料选择和制作要点以及改进后的优点。

• 单位
  河南中原黄金冶炼厂有限责任公司