为实现驾驶机器人对试验车辆进行精确的转向操纵，提出了一种驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法.建立了驾驶机器人与被操纵车辆的耦合动力学模型，并对耦合模型的可控性进行判别.利用卡尔曼滤波器对耦合模型进行状态估计，并结合估计状态设计了模型预测控制器.将最小二乘法用于路径曲率与预测时域的非线性关系的拟合，设计了具有可变预测时域的动态模型预测控制器.进行了不同驾驶工况下的驾驶机器人转向操纵仿真与试验，研究结果表明了所提方法的有效性.
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