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摘要
智能制造车间是智能化生产产业链上的关键空间节点,针对无法最大化利用智能车间空间的问题,将平行四边形结构引入物流运载平台当中,利用其可变形的特点,设计出一款能够有效提高制造车间空间使用率的可变形物料运载平台。通过需求-功能映射分析方法设计出可变形物料运载平台的结构方案,利用ADAMS建立平台的动力学仿真模型并利用模型完成了虚拟动力学运动仿真,将仿真结果与动力学计算结果进行了对比,两者结果吻合度较高,验证了仿真模型的正确性。基于此模型对平台的结构参数进行了优化,仿真结果显示优化后的方案可靠性和稳定性上有了显著提高,可以为应用于智能制造车间的物流运载平台设计提供一种有效方案。
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单位运城学院
