以205/55R16 TH201轮胎为例介绍了一种带复杂花纹的轮胎六分力的计算方法,包括侧偏工况、纵滑工况及联合工况等,并对计算结果精度进行了验证。研究结果表明,该方法计算得到的六分力数据可以直接用于拟合轮胎的动力学模型并用于整车分析。