基于CORDIC的位姿测量IP核设计

作者：王韬; 金虎; 罗明阳; 付连庆; 张庆乐

来源：世界科技研究与发展, 2013, (01): 28-31.

• 相对位置和相对姿态
• 坐标旋转数字计算机
• 知识产权核 relative position and attitude
• CORDIC
• IP core

分析了相对位姿测量的基本原理,提出了一种优化的VLSI实现方案。将相对位姿测量电路映射为5大基本模块电路:矢量归一化、矢量叉积、矩阵方程组求解、相对姿态角计算和相对位置计算。这些电路均基于CORDIC算法设计,只有简单的移位相加运算,非常适合于在FPGA芯片上实现。利用ISE软件和ModelSim软件得到的仿真结果验证了该方案是可行的。

• 单位
  重庆大学