基于运动控制器的全闭环控制系统

作者：樊亚妮; 刘克荣

来源：现代电子技术, 2006, (23): 140-142.

• 交流伺服系统
• 运动控制器
• 全闭环控制
• 上位控制技术 AC servo system
• motion controller
• full-closed loop control
• high level control unit

利用运动控制器作为上位控制单元,采用交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,采用光栅尺作为直线位移检测装置,设计出一种新型的全闭环运动控制系统,实现对伺服电机高速、高精度的控制。介绍了控制系统的组成及硬件原理,给出了控制系统软件设计的结构。这种系统既具有实时性和快速性,又方便实用。

• 单位
  普宁职业技术学校; 广东第二师范学院