研究实心轮胎硫化工艺与机器人系统配合实现自动化的方式。通过在实心轮胎硫化工艺中采用机器人上下料技术,可以1人操作多台硫化机,实现自动换模、自动锁模、自动装卸胎,提高生产效率,降低人为操作对产品质量的影响,实现硫化工艺自动化操作。
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