重载并联六维力传感器及静态标定

作者：蔡大军; 姚建涛^*; 李颖康; 易旺民; 许允斗; 赵永生

来源：计量学报, 2021, 42(08): 1026-1033.

• 计量学
• 六维力传感器
• 轮辐
• 重载
• 标定实验
• 混合分支

针对传感器重载小尺寸需求,提出一种具有混合分支的重载并联六维力传感器,分析了其结构特点和测量原理。搭建了重载并联六维力传感器标定系统,为改善维间耦合及制造误差等对测量精度产生的影响,从标定算法及模型优化方面对其进行了研究。分别利用最小二乘法和BP神经网络算法对加载实验数据进行了处理,分析结果表明BP神经网络算法要明显优于最小二乘法,并通过数据随机分组测试验证了结果的正确性。基于BP神经网络,提出了一种基于人工鱼群算法的BP神经网络算法,并采用优化后的BP神经网络标定算法对实验数据进行了计算分析,结果表明优化后的BP神经网络计算结果较好且稳定,不易陷入局部极值。

• 单位
  北京卫星环境工程研究所; 燕山大学