针对选矿厂半自磨排矿泵池液位自动调节稳定性难以控制的问题,提出自适应模糊控制和PID控制相结合的控制方法,创建了适合该系统的模糊PID控制规则,组建了系统的组态,较好地解决了液位系统由于存在滞后环节而无法达到控制要求的问题。