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摘要
在交流伺服控制系统中,被控对象的数学模型往往不易确定,即便通过大量数学运算推导出被控对象模型,也存在多变量、强耦合、非线性等问题,如永磁同步电机在旋转坐标系d-q模型。采用传统PI控制,交流伺服控制系统往往超调量大、运行不稳定、动态响应慢。针对这一情况本文根据模糊逻辑理论及经典PID控制理论设计模糊自适应PI控制器,对永磁同步电机交流伺服控制系统速度环闭环控制。运用Matlab/Simulink进行仿真实验,并对比传统PI及临界比例度法PI控制器的控制效果。实验结果表明,模糊PI控制器控制效果更佳。
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