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摘要
针对升力式飞行器的欠驱动跟踪制导问题，提出了一种基于解耦滑模的强鲁棒制导方法。通过动力学机理与气动特性分析，构建了升力式飞行器的动力学数学模型，给出了气动参数的使用方法及存在的控制量约束条件。基于误差模型、滑模指数趋近律和解耦滑模方法，提出了适用于升力式飞行器的欠驱制导方法，并开展了典型工况下的数值仿真试验研究。结果表明，所提方法保证了升力式飞行器在欠驱动情况下的轨迹跟踪能力。
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单位哈尔滨工程大学; 中国运载火箭技术研究院; 北京宇航系统工程研究所
