无人机视觉快速巡查系统建设方案

作者：柳宗伟; 刘星星; 栾学晨

来源：现代信息科技, 2018, 2(09): 1-4.

• 无人机航测
• 高精定位
• 变化检测
• 快速巡查
• 城市管理

为提高无人机的定位精度、缩减影像数据后处理时间,提出基于GPS/IMU紧耦合定位技术。应用POS辅助光束法平差技术和CUDA技术实现影像快速拼接。实验证明该方案能够大幅提高无人机巡查效率,在辅助城市巡查管理中取得了显著成效。

• 单位
  广东瑞图万方科技股份有限公司; 中山大学