取力器广泛应用于各类专用汽车上，因型号繁多、原理复杂，故障判断及检修难度大，亟需提升维修人员的技能。文章对常见的多种型号取力器，采用原理简图、案例分析的方法，详细阐述其传动结构和控制原理，通过对比研究得出取力器常见的机械类、气路类、电器类的故障特点，指导维修人员明晰各型取力器的结构原理，掌握故障判断的思路和方法，为排除故障提供借鉴。
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