本发明公开一种训练装置及训练方法,所述训练装置包括前肢运动机构、后肢运动机构、联动机构、中间支撑机构以及倾斜机构,所述前肢运动机构安装于倾斜机构上,所述后肢运动机构安装于所述倾斜机构上,所述联动机构与所述前肢运动机构、后肢运动机构连接,所述中间支撑机构安装于所述倾斜机构上,所述联动机构安装于所述中间支撑机构上。本发明的训练装置大大提高了患者爬行时的舒适度和矫正爬行姿势。