基于神经网络的无人车越障规划算法

作者：郑以君; 陈秋莲^*; 蒋环宇^*

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(10): 181-183.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.1271

• 神经网络
• 越障
• 路径规划

研究一种基于神经网络的无人车越过障碍自动抵达指定地点的路径规划算法。神经网络具有高度并行的结构且适用于提高无人车路径规划算法的运行速度,神经网络结构算法成了避过障碍、规划全局与局部较优路径过程必不可少的重要部分。理论表明该算法可以快速地规划无碰撞的较优路径。