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摘要
针对全息路口需求，设计了一种雷达、GPS及视觉的多维信息融合雷视一体机。基于深度学习技术实现对机动车的实时检测。在此基础上，通过雷达与视频及雷达与GPS坐标系标定建立目标关联关系，利用融合规则获取融合数据点。为了解决融合数据点形成的轨迹线不平滑的问题，提出加权GS-LSPIA算法，将每个融合数据点赋予初始权重，选取拟合曲线的控制点，通过迭代的方式调整控制点，生成一系列曲线，曲线的极限是融合数据点的最小二乘拟合的结果。实验结果表明，雷视一体机设备可感知车辆轨迹，且加权GS-LSPIA算法使得车辆运行轨迹更平滑。
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