MECHATRONLINK-Ⅲ通讯型多轴运动控制系统设计

作者：吕翠玉; 於成业

来源：电子世界, 2021, (17): 158-159.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.17.063

<正>为达到高精度的自动化生产需求,提出了一种以DSP28335为控制核心,以MECHATRONLINK-Ⅲ总线为通讯网络的运动控制系统设计。文章给出了该系统的硬件结构和软件流程,通过实际的应用结果表明,该系统可以稳定、可靠控制,在一定程度上提高了设备的加工精度。为实现设备生产的稳定和精准,数字量通讯在逐渐替代模拟信号的传递,各种总线技术的开发和完善使得数字量通讯得到了更为广泛的应用。MECHATRONLINK-Ⅲ总线就是高速的、可用于运动控制系统的现场总线之一。该总线在各控制领域得到广泛的应用。文章提出了基于MECHATRONLINK-Ⅲ总线的DSP运动控制系统,可实现对多个伺服或变频轴精准控制。

• 单位
  沈阳机床股份有限公司