视线遮挡条件下面向弱势道路使用者的避撞策略研究

作者：吴子祥; 黄合来^*; 陈吉光; 郑德红; 查武平

来源：交通信息与安全, 2021, 39(04): 9-34.

• 横穿
• VRU
• 视线遮挡
• AEB
• 避撞策略

由于视线障碍物造成的"鬼探头"事故已经成为当前城市道路交通事故的主要类型之一。针对汽车碰撞视线遮挡条件下横穿的弱势道路使用者(VRU)的场景,设计了1种基于碰撞时间比和安全制动距离的避撞策略,建立车辆与VRU的交通状态数学模型,分析"鬼探头"场景下的制动避撞临界距离。结合临界距离和车辆与VRU的碰撞时间比,将可以避免碰撞的场景分为3种工况,分别采用不同的制动减速度,建立自动紧急制动避撞策略。通过Euro NCAP CPNC测试场景对该策略与传统TTC制动算法进行比较分析。结果表明,在Euro NCAP CPNC测试场景中,自车利用该避撞策略在理想情况下能够在更高的车速情况下完成避撞;在不能避免碰撞的高速行驶工况中较传统TTC算法能够更加有效降低碰撞速度,同时降低事故重伤风险和死亡风险,提高车辆的安全性。

• 单位
  湖南省公安厅; 中南大学