将车用轮毂电机简化为典型的Jeffcott转子物理模型，构建其磁固耦合的非线性动力学方程。通过增量谐波平衡法多次迭代求解方程的近似数值解，并绘制了频响曲线。结果表明不平衡磁拉力的存在使得系统的响应曲线呈现软弹簧特性，同时系统在一段频率内存在多解，在不同的频率加载过程中会出现阶跃现象。增加系统有效阻尼和减小质量偏心参数可以有效抑制不平衡磁拉力所引起的非线性振动。
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