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摘要
由于新冠疫情的爆发，公共环境的卫生消杀成为疫情防控的重点，特别是如飞机场、火车站、大型图书馆等大型人员密集的室内场所的环境消杀。消杀机器人因其具有高效、快速地消杀能力而在大规模持续消杀任务中占有非常重要的地位。消杀效率及覆盖率的不断提高将对机器人的运动范围及载荷能力有更高要求，文章结合无人机飞行范围广以及地面小车负载能力强的优点，设计了一款可适用于大型室内环境消杀任务的空地异构机器人系统。该系统不仅可以实现空地双重消杀，还可以进行空地对接，实现无人机在移动小车上的自动补液。最后通过实验，完成了无人机与移动小车的自主对接。
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单位武汉科技大学城市学院
