基于视觉检测的自动化精确寻边技术

作者:葛朝廷; 田威; 李鹏程; 晏阳; 钱晓硕
来源:机械制造与自动化, 2023, 52(04): 181-184.
DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.045

摘要

针对箱体蒙皮配制中的自动化和高精度需求,提出一种基于视觉检测的箱体自动化精确寻边方法。根据箱体边界特征设计基于Hough变换的方法,实现对所需边界点的提取。将图像处理得到的边界点恢复为三维点云,对不同位置拍照处理得到的边界点云进行合并、旋转投影得到二维平面内的边界点。通过曲线拟合最终得到完整有序的边界点云。利用箱体扫描平台和激光跟踪仪设计相应的试验,实验证明了该方法的可行性和准确性。

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