为了节省网络通信资源,在状态估计器的构造中引进事件触发机制,通过构造李雅普诺夫泛函,并利用新的分析技术,得到估计误差系统最终有界的充分条件,在此基础上进一步解决了状态估计的实际问题.数值模拟验证了理论结果的有效性.