基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备

作者：许仁波; 陈跃龙; 刘焕钊; 蒋林; 郭宇飞

来源：2023-04-13, 中国, CN202310407591.3.

本发明提供了一种基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明提升了机器人回环检测准确性和鲁棒性,使检测过程具有更高的稳定性和旋转不变性,增强了建图效果。

• 单位
  武汉科技大学